İyileştirilecek Alanlar
Sınırlı Saldırı Etkileşimi: Robotumuz güçlü savunma istikrarını korurken, berabere kalan maçları zafere dönüştürmek için yeterli saldırı baskısından yoksundu. Gelecekteki yinelemeler, rakibin yakınlığı veya davranış kalıpları tarafından tetiklenen uyarlanabilir saldırganlık mantığını içerebilir.
Dönüş Çevikliği: Robotun ağırlık dağılımı ve motor tork tepkisi nedeniyle, dönüş eylemleri zaman zaman gecikme yaşadı. Bu, yanal tehditlerle karşı karşıya kaldığımızda hızlı bir şekilde yeniden konumlanma yeteneğimizi sınırladı.
Sensör Hizalama Hassasiyeti: Ön tarafa bakan ultrasonik sensörler düz çizgi algılamada etkiliydi. Ancak, rakip açılı bir şekilde yaklaştığında sistem sınırlı tepki gösterdi ve kapsama alanında küçük kör noktalar ortaya çıkardı.
Güç Kaynağı Güvenilirliği: Turnuva sırasında karşılaştığımız en büyük sorunlardan biri güç bankamızdaki kademeli bir arızaydı. Maçlar arasında yeniden şarj edilmesine rağmen, ünite özellikle sonraki turlarda yük altında kararlı voltaj sağlayamadı. Yedek bir güç kaynağının olmaması, daha iyi enerji planlaması ve yedeklilik ile önlenebilecek iki dar 0-0'lik yenilgiye yol açtı.