İhtiyaç Bildirimi
Kullanıcı perspektifinden bakıldığında, sığ su ortamlarında gözlem ve temel keşif için kullanılabilecek basit ve uygun fiyatlı bir su altı robotik sistemine ihtiyaç vardır. Dalgıçlar veya pahalı profesyonel su altı araçları, eğitim amaçları veya küçük ölçekli su altı inceleme görevleri için her zaman pratik değildir. Bu nedenle, öğrenciler, araştırmacılar veya hobi sahipleri gibi kullanıcılar, kullanımı kolay, güvenli ve su altında hareket ederek gözlem yapabilen kompakt bir su altı robotuna ihtiyaç duyarlar. Böyle bir sistem, kullanıcıların su altı ortamlarını pratik ve uygun maliyetli bir şekilde keşfetmelerini sağlayacaktır.
Sorun Bildirimi
Mühendislik perspektifinden bakıldığında, zorluk, su altında etkili bir şekilde çalışabilen küçük ölçekli bir su altı robotu tasarlamak ve geliştirmektir. Robotun su geçirmez bir yapıya, güvenilir itme mekanizmalarına ve su altında manevra kabiliyetini sağlayacak kararlı bir kontrol sistemine sahip olması gerekir. Mühendislik ekibi, elektronik bileşenlerin sızdırmazlığını sağlamak, yüzdürme ve dengeyi sağlamak, itme için motor veya iticileri entegre etmek ve navigasyon için kontrol edilebilir bir sistem sağlamak gibi teknik zorlukların üstesinden gelmelidir. Son tasarım, işlevselliği, güvenilirliği ve güvenliği korurken kullanıcı ihtiyaçlarını karşılamalıdır.
Kapsam
Kompakt bir sualtı robot yapısının tasarımı ve geliştirilmesi.
Hareket için motorlar veya iticiler gibi tahrik bileşenlerinin entegrasyonu.
Sualtı navigasyonu için temel bir kontrol sisteminin uygulanması.
Elektronik bileşenleri korumak için su geçirmez gövde.
Robotun havuz veya tank gibi kontrollü bir su ortamında test edilmesi.
Sınırlamalar
Robot yalnızca sığ su ortamlarında çalışacaktır.
Sistem, eğitim ve gösteri amaçlı olarak tasarlanacaktır.
Sonar veya otonom navigasyon gibi gelişmiş sualtı navigasyon sistemleri bu projenin kapsamı dışındadır.
Tasarım Hedefleri
Hareketlilik: Robot, sualtında ileri, geri hareket edebilmeli ve yön değiştirebilmelidir.
Su Geçirmez Tasarım: Yapı, tüm elektronik bileşenleri su sızıntısından korumalıdır.
Stabilite: Robot, su altında dengeyi ve istikrarlı hareketi korumalıdır.
Maliyet Verimliliği: Sistem, uygun fiyatlı ve erişilebilir bileşenler kullanılarak tasarlanmalıdır.
Kullanıcı Dostu: Robotun kontrolü ve kullanımı kolay olmalıdır.
Kompakt Boyut: Tasarım, kolay kullanım için küçük ve hafif kalmalıdır.