Doğrusal kademeli model şunları doğru bir şekilde tahmin eder: (a) P kontrol kararsızlığı, (b) PD kontrol kararlılığı ve sıfır kararlı durum hatası ve (c) %0 bant içindeki yerleşme süresi. Bununla birlikte, model tarafından yakalanmayan çeşitli doğrusal olmayan ve fiziksel etkiler sapmalara neden olur.
Doğrusal kademeli model şunları tahmin eder: (a) P kontrolör tasarımına göre kararsızlık, (b) PD kontrolünde kararlılık ve sıfır kararlı durum hatası ve (c) %0 bant genişliği için yerleşme süresi. Hataların nedenleri aşağıdaki doğrusal olmayan etkilerden kaynaklanmaktadır: